Замена масла.

Здравствуйте на любом СТО можно масло заменить.

Заменить масло можно в принципе где угодно, но лучше все-таки на СТО это делать, чтобы сразу проверили и сальники клапана (маслосъемные колпачки), и цилиндры и т.д. Так лучше будет.

Я могу Вам посоветовать в Питере автосервис "МБ Питер", есть такой автосервис и лично я там всегда обслуживаюсь, в том числе и замену масла тут делаю во всех агрегатах машины.
Сервис очень хороший, Вы даже можете зайти на сайт и почитать статью про то почему и как делается замена масла, когда нужна замена сальников клапанов, почему они изнашиваются и как меняются  https://mb-serv.spb.ru/information/stati/maslosemnye-kolpachki-ml-350-zamena-salnikov-klapanov-i-kak-eto-osushhestvlyaetsya-na-nashih-sto.html
Очень познавательная статья и таких тут много именно на этом сайте автосервиса. 
Так что советую не только статьи тут почитать, нот и сам автосервис посетить и тут же провести диагностику и замену масла при необходимости, Вам все разъяснят, все подскажут.